Trước đó, 3 cái tên đã được công bố, gồm: Trưởng ban giám khảo Bà Võ Thị Xuân Trang, Hoa hậu, Diễn viên Thanh Hằng, Nhà thiết kế Nguyễn Công Trí, 3 vị trí giám khảo tiếp theo là: Tiến sĩ, bác sĩ Lê Diệp Linh, Nhiếp ảnh gia Samuel Hoàng, Hoa hậu Hương Giang.
Theo đó, ban giám khảo của Hoa hậu Hoàn vũ Việt Nam 2019 là những chuyên gia hoặc tên tuổi uy tín trong các lĩnh vực phù hợp với tiêu chí lựa chọn và quy định bắt buộc của Bộ Văn Hoá, Thể thao và Du lịch - đơn vị cấp phép tổ chức cuộc thi. Những vị trí thành viên BGK sẽ đại diện cho các lĩnh vực: Xã hội học, Nhân Trắc Học, Mỹ Thuật Học, Nhiếp ảnh gia và Nghệ thuật biểu diễn.
Sáu trong bảy vị trí BGK Hoa hậu Hoàn vũ Việt Nam 2019 bao gồm: Hiệu trưởng trường John Robert Powers – Bà Võ Thị Xuân Trang, Trưởng Ban giám khảo (Xã hội học), Tiến sĩ – bác sĩ Lê Diệp Linh (Nhân trắc học), Nhà thiết kế Nguyễn Công Trí (Mỹ thuật học), Ông Hoàng Đức Sâm - Samuel Hoàng (Nhiếp ảnh gia), Hoa hậu, Diễn viên Thanh Hằng, Hoa hậu Hương Giang (Nghệ thuật biểu diễn). Còn một vị trí giám khảo thuộc lĩnh vực nghệ thuật biểu diễn sẽ được công bố trong thời gian tới.
Các vị giám khảo sẽ xuất hiện từ các giai đoạn chính của cuộc thi, cụ thể từ vòng sơ khảo, vòng thi thử thách truyền hình thực tế, vòng bán kết, vòng chung kết. Ngoài ra, họ sẽ tham gia vào một số hoạt động đồng hành chính thức của cuộc thi, nhằm tìm kiếm, lựa chọn những nhân tố tiềm năng, xứng đáng với danh hiệu cao quý, hội tụ những kỹ năng cần thiết để trở thành cô gái chạm tay vào vương miện Brave Heart. Nhưng trước tiên, các thí sinh cần vượt qua vòng sơ khảo với những quy định, tiêu chí nhất định của ban giám khảo và ban tổ chức.
Vòng sơ khảo Hoa hậu Hoàn vũ Việt Nam 2019 sẽ diễn ra tại khu vực Phía Nam (Ngày 06,07/09) và khu vực Phía Bắc (Ngày 16,17/09).