Sau 6 năm kết hôn, Hiếu Hiền và bà xã Thùy Liên có hai thiên thần bụ bẫm, đáng yêu. Cậu bé Hiếu Nhân 4 tuổi. Hiếu Nhân thừa hưởng khiếu nghệ thuật của cha. Bé thường theo bố mẹ đi lưu diễn mỗi khi bố mẹ ra sân khấu diễn là cậu bé lại góp vui. Gia đình Hiếu Hiền có thông lệ tổ chức tiệc sinh nhật lớn khi các con tròn một tuổi. Những năm sau đó, họ chỉ ở nhà và quây quần với chiếc bánh kem nhỏ xinh. Gia đình chọn trang phục áo dài đỏ cho bữa tiệc của Miranda.
Con gái thứ hai được Hiếu Hiền đặt tên thật Kim Hậu tên gọi than mật Miranda. Cô bé có nhiều nét giống cả ba và mẹ. Cô bé khá hiếu động giống anh hai Panda. Trong bữa tiệc, cô gái út nhà Hiếu Hiền rất dạn dĩ, không quấy khóc khi gặp người lạ. Trước đó, cô bé từng đóng phim Lộc Phát của đạo diễn Lê Bảo Trung khi chỉ sau 6 giờ sinh. Quyết định này của Hiếu Hiền nhận nhiều luồng dư luận trái chiều.
Nam diễn viên chia sẻ từ ngày có con, anh ít đi chơi hơn. Nếu không đi quay, anh dành thời gian đưa vợ con đi ăn, đi chơi.